中国牵头制定！全球首个腿式机器人国际标准发布
发布时间：2026-09-21 00:48:59 作者：玩站小弟 
我要评论
我要评论记者今天从国家标准委了解到，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。“腿式机器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡
。
记者今天从国家标准委知道到，中国制定准由我国专家牵头制定的牵头全球全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其尝试方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。
“腿式机器人”就是腿式靠“腿”行走、跑跳、机器际标爬坡、人国越障的中国制定准一类机器人，比如人形机器人和机器狗，牵头全球如今已经开始承担表演、腿式巡检、机器际标搬运、人国搜救等实际工作。中国制定准然而，牵头全球如何评价它们“走得好不好”、腿式“干得巧不巧”，机器际标长期以来缺乏统一的人国国际标尺。这次发布的国际标准首次在全球建立统一评价体系。
标准的一大亮点就是面向真实场景评价运动性能。不只看“能不能动”，更看“动得好不好”。同一台机器人在平地上走得很好，并不意味着它面对楼梯、坡面或者障碍物时也同样表现优秀。这项标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系，建立多维度的表征和评测方法。这意味着评价结果更贴近实际应用，真正反映机器人在繁琐环境中的实战能力。
这一国际标准另外一个亮点就是，不仅比“腿脚快慢”，更比“任务完成度”。机器人进入真实世界，光有一双机动的“腿”还不够。既要走得稳，也要看得清、判得准、干得好。比如，让它进入一个环境繁琐的区域进行巡检或者搜救，它不仅要走得过去，还要能够感知周围环境、理解任务要求，并根据现场情况作出判断和决策。因此，标准将感知、交互、决策等能力综合纳入评价，实现了从“单一运动性能”到“综合任务能力”的跨越，让评价更科学、更全面、更可靠。
标准的发布实施可以帮助企业更加科学地进行产品研发和性能改进，检测评价机构可以依据统一方法进行测试，用户也能够更加客观地知道不同产品的运动性能。
（总台央视记者 李晶晶）
相关文章
△俄罗斯库尔斯克核电站资料图）据俄罗斯方面9月18日消息称，针对国际原子能机构表示“已获悉俄库尔斯克核电站冷却塔于17日遭无人机袭击”一事，库尔斯克核电站新闻部门负责人亚历山大·普雷特科夫表示：“没有2026-09-21
汇通财经APP讯——USD/JPY周四亚洲交易时段基本持稳，交投于159.40附近。汇价近期在160日元附近反复拉锯，一方面美国与日本利差以及套息交易需求仍然为美元提供支撑，另一方面，市场对日本当局再2026-09-21
一、2025年利兹大学研究生学费标准利兹大学2025年研究生学费按学科领域划分： 人文社科类： 教育学：£21,500 国际关系：£22,800 法律：£23,500LLM课程） 商科类：2026-09-21
一、商科类王牌专业会计与金融BSc Accounting and Finance）： 三重认证AACSB/EQUIS/AMBA） 2025年新增"区块链财务"模块 就业率98%四大会计师事务所目2026-09-21
中新网9月10日电 据国家体育总局体育文化发展中心消息，2026年度象棋文字书法作品文化活动于上海市嘉定区南翔檀园推开帷幕，乒乓球世界冠军、“乒乓外交”亲历者郑敏之等嘉宾参与本次活动。郑敏之女士将签名2026-09-21
英国作为全球顶尖教育强国，其本科教育以学术严谨、学位含金量高而闻名。随着2025年申请季的临近，许多学生和家长都在关注：2025年申请英国本科留学需要满足哪些条件？一、2025年英国本科申请基本条件12026-09-21
最新评论